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尼得科變頻器SP3403升級(jí)MA

尼得科變頻器SP3403升級(jí)MA

性能

1. 感應(yīng)和永磁伺服電機(jī)性能伴隨實(shí)時(shí)以太網(wǎng)

Unidrive M 可提供電機(jī)控制和控制靈活性，以滿(mǎn)足機(jī)器制造商和規(guī)格工業(yè)及起吊應(yīng)用的要求。M700可為現(xiàn)有Unidrive SP 用戶(hù)提供升級(jí)。

2.開(kāi)放式同步以太網(wǎng)

ControlTechniques 智能機(jī)器架構(gòu)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)將機(jī)器控制器部件與其它設(shè)備（如PC、I/O 和 HMI 等）連接在一起。以太網(wǎng)可為機(jī)器制造者和生產(chǎn)商提供切實(shí)的：

? 通過(guò)穩(wěn)定的以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器生產(chǎn)率，適合機(jī)器自動(dòng)化及要求的同步運(yùn)動(dòng)功能。

? 與未來(lái)將裝有數(shù)十億節(jié)點(diǎn)的 IT 以技術(shù)為基礎(chǔ)的工業(yè)發(fā)展趨勢(shì)相符。

? 有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控和診斷工具可供選擇。憑借以太網(wǎng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)硬件目前能夠在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中提供別的機(jī)器性能。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器、PC、I/O 和其它設(shè)備之間的通訊，Unidrive M 使用 TCP/IP 和 UDP 等開(kāi)放式協(xié)議，可提供的性能：

? 低于 1μs 的網(wǎng)絡(luò)同步（通常小于 200 ns）

? 250μs 的循環(huán)時(shí)間，適用于要求嚴(yán)苛的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用

? 幾乎無(wú)限的節(jié)點(diǎn)數(shù)

? 通過(guò)管理非實(shí)時(shí)以太網(wǎng)信息的網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)帶寬保護(hù)

? 主機(jī)/從機(jī)和對(duì)等通信能力

3.增強(qiáng)型機(jī)器集成

可擴(kuò)展的安全功能

機(jī)器安全功能可在保護(hù)人員和資產(chǎn)的同時(shí)機(jī)器生產(chǎn)能力，有助于滿(mǎn)足SIL3（安全完整性等級(jí) 3）的要求。M700 提供不同等級(jí)的集成安全功能以滿(mǎn)足各種制造需求，減少了外部組件和機(jī)器成本。

? 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 (STO) 輸入端可提供簡(jiǎn)單的初級(jí)安全集成。

?SI-Safety 模塊*可提供一種滿(mǎn)足 IEC 61800-5-2 功能安全標(biāo)準(zhǔn)的可編程的智能解決方案，涵蓋眾多功能，包括STO、安全停機(jī)1 和 2、安全限速及安全速度監(jiān)控。

* 今后發(fā)布

靈活的通用型編碼器端口

通過(guò)同時(shí)連接多達(dá)三個(gè)標(biāo)配的編碼器通道增加靈活性和減少系統(tǒng)成本。例如，驅(qū)動(dòng)器可以與一個(gè)反饋編碼器、給定編碼器連接，同時(shí)提供編碼器輸出，而無(wú)需額外的系統(tǒng)集成模塊。

? 兩個(gè)通用型編碼器輸入通道

?支持標(biāo)準(zhǔn)增量型和 SinCos 編碼器，包括那些換向信號(hào)的編碼器。

?支持基于通信的編碼器（支持4 M 的波特率和線(xiàn)性補(bǔ)償，支持的電纜長(zhǎng)度長(zhǎng)達(dá)100 米。)

? 支持 BI、EnDat2.2、HIPERFACE 以及 SSI

?支持用于在惡劣的環(huán)境中的旋轉(zhuǎn)變壓器。

? 一個(gè)編碼器輸出

?用于 CAM、數(shù)字鎖以及電子齒輪應(yīng)用的位置給定。

?通過(guò)硬件執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)性能。

更改運(yùn)行模式

改變運(yùn)行模式可使所有參數(shù)恢復(fù)它們的默認(rèn)值，包括電機(jī)參數(shù)。該步驟不影響用戶(hù)安全狀態(tài)（00.049)和用戶(hù)安全代碼（00.034).

步驟

僅當(dāng)需要不同的運(yùn)行模式時(shí)，才可使用下列步驟：

1.確保驅(qū)動(dòng)器未啟用，即：Unidrive M700/M701上的端子31及Unidrive M702 上的端子11和13斷開(kāi)或Pr 06.015關(guān)閉（0)

2.根據(jù)情況在Prmm.000中輸入以下任一數(shù)值：

1253(50 Hz 交流電源頻率）

1254(60 Hz交流電源頻率）

保存參數(shù)

當(dāng)更改菜單0中的參數(shù)時(shí)，并且按下輸入鍵從參數(shù)編輯模式切換至參數(shù)瀏覽模式時(shí)，新數(shù)值會(huì)保存。

若該參數(shù)已經(jīng)在高級(jí)菜單中更改，則該更改后的數(shù)值不會(huì)自動(dòng)保存。必須進(jìn)行參數(shù)保存步驟。

步驟

1.

選擇Prmm.000中的保存參數(shù)"（或者在Pr mm.000 輸入數(shù)值1000*)

2.或：

按下紅色復(fù)位按鈕

復(fù)位數(shù)字量輸入，或

設(shè)置Pr10.038為100,使用串行通信進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器復(fù)位。

如果驅(qū)動(dòng)器處于欠壓狀態(tài)（即當(dāng)控制端子1&2由低壓直流電源供電時(shí)），那么必須在Prmm.000輸入值1001以進(jìn)行保存。