優(yōu)勢品牌SCHUNK夾爪氣缸

單指行程 [mm]3.0

閉合力 [N]38.0

張開力 [N]32.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]41.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]34.0

重量 [kg]0.06

建議工件重量 [kg]0.19

每雙行程的氣缸容量 [cm3]0.8

手指長度，沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度，定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量，采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時(shí)間，僅是基爪的移動(dòng)時(shí)間，不含特定應(yīng)用的機(jī)械手手指。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理，楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料，鋁合金，陽極氧化

防護(hù)罩材料，鋼

基爪材料，鋼

啟動(dòng)，氣動(dòng)

使用壽命特性，根據(jù)要求

標(biāo)配范圍，定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從下載）

抓取力保持，可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

優(yōu)勢品牌SCHUNK夾爪氣缸

321361OPR-061-P00

321362OPR-061-P05

321363OPR-061-P10

321364OPR-061-P15

321381OPR 081-P00

321382OPR-081-P05

321383OPR-081-P10

321384OPR-081-P15

321401OPR-101-P00

321402OPR-101-P05

321403OPR-101-P10

321404OPR-101-P15

321431OPR-131-P00

321432OPR-131-P05

321433OPR-131-P10

321476OPR-176-P00

321477OPR-176-P05

321478OPR-176-P10

321479OPR-176-P15

321521OPR-221-P00

321522OPR-221-P05

321523OPR-221-P10

321524OPR-221-P15

322200FDB-150

322201FDB-340

322202FDB-300,

322207FDB-AC-180

322240FDB-900

322245FDB-1040

323034DDF 2-031-P2-E4

323035DDF 2-031-P2

323038DDF 2-040-P2

323046DDF 2-040-P2-E4

323048DDF 2-040-1-P4-E6

323056DDF 2-050-P2-E4

323058DDF 2-050-1-P4-E6

323059DDF 2-050-P2