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　　IPR兩爪平行夾爪氣缸用于精密裝配和重負載處理的IPR平行夾持器

　　IPR 平行抓手能夠安全、精確地搬運各種應用的工件。它們適應了現代工業機器人和高效生產系統的要求。因此機器人能夠可靠地拾取和放置零件，無論其尺寸、幾何形狀和重量如何。這樣可以將傳輸時間減少到低限度，并顯著改善您的工作流程。

　　一、主要優勢

　　1、依靠 IPR 平行機械手的優良技術；

　　2、2爪通用平行夾爪CGS2系列用途廣泛、經濟高效且堅固耐用、適用于各種應用的通用型機械手；

　　3、2爪通用型平行機械手，型號數量多，應用范圍廣。

　　二、IPR夾爪氣缸特點

　　1、可與市售的通用夾具更換

　　2、由于基爪的最大導向長度，可以延長抓手手指

　　3、通過作為潤滑脂儲液罐的潤滑劑袋延長維護間隔

　　4、由于重量優化的設計

　　5、比基準輕15% 、由于經過驗證的滑動導軌

　　6、具有抗碰撞和抗沖擊性、橢圓形活塞，可實現最大的功率密度和最小的干擾輪廓

　　7、可以連接市售的第三方傳感器、優化的鉗口位置傳感，用于安全處理、類型識別和質量控制（可選）。

三、IPR夾爪氣缸技術參數

　　1、平行機械手：不保留抓取力

　　2、外部抓取力：453 牛

　　3、單爪行程：8 毫米

　　4、建議的處理重量：2,25 公斤

四、應用場景

　　1、工業自動化：廣泛應用于裝配和裝卸行業，可與工業機器人配合使用。

　　2、角度容差補償：能夠補償角度容差，允許工具圍繞Z軸旋轉。

　　3、附加功能：部分變體可與X/Y補償相結合。

五、IPR兩爪平行夾爪氣缸部分型號

　　為了裝備不同的應用并最大限度地利用可用空間，我們為所有負載范圍提供不同的變體。請隨時與我們聯系進行個人咨詢 - 我們期待您的來信！

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