基于環境自然特征建圖定位,無需軌道和地標,自主規劃路徑精確定位

關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計,避免單回路失效風險

多種對接算法,支持激光視覺末端對接,軌跡精度最高可達士5MM

可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊,兼容工廠所有業務機構、作業邏輯。

支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運動模型;支持多種品牌電機驅動

豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、6路RS485、2路RS232及2路千兆網口

藍芯智能調度系統可與倉庫及工廠現有的WMS/MES數據完整打通,從而高效低成本實現倉儲管理智能化。支持多種車型統一調度,實現了多機器人任務分配,路徑規劃及道路交通管制,讓機器人協同工作又不相互影響。