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產(chǎn)品簡介
3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)混合拆垛自動化
詳細(xì)介紹
問題：
在某個拆垛環(huán)節(jié)中，來料垛型*隨機(jī)，用傳統(tǒng)的人工示教方案費事費力，無法使用機(jī)器人、自動化拆垛設(shè)備高效完成拆垛任務(wù)。
分析：
首先，由于來料垛型是人工隨機(jī)碼放，來料垛型*隨機(jī)。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準(zhǔn)確識別定位。
其次，每垛紙箱種類多樣，尺寸大小不同，數(shù)量不定。這就導(dǎo)致每一個紙箱空間位置沒有*性，需要精準(zhǔn)定位每個紙箱的空間位置。
后，托盤尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達(dá)1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小，這對傳感器提出了更高的要求。
既要精準(zhǔn)，也要快速。必須找到一種既“簡單”又“復(fù)雜”的答案——圖像智能識別。
通過圖像智能識別技術(shù)，定位系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號尺寸等數(shù)據(jù)，亦可識別計算出每個紙箱的方向和空間坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。
定位系統(tǒng)可自動計算出每個紙箱的長寬高具體數(shù)據(jù)，并判定型號，記錄數(shù)量，與WMS系統(tǒng)無縫連接，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時調(diào)整，進(jìn)一步節(jié)省人力，提高效率。
定位系統(tǒng)具有廣視域、高精度特點，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準(zhǔn)識別定位。
隨著各類自動化物流設(shè)備和技術(shù)的快速普及應(yīng)用，機(jī)器代人的成本會越來越低。真正實現(xiàn)倉儲效率的提高，將是企業(yè)決勝未來市場競爭的關(guān)鍵。
應(yīng)用效果：
應(yīng)用案例
