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移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障首要便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來說，移動(dòng)機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。

藍(lán)芯科技避障導(dǎo)航相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上，相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)（100Hz震動(dòng)）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 小底盤車避障

其采用避障導(dǎo)航相機(jī)系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍:            0.1-3m（遠(yuǎn)測距5m）
測距精度：         1% @ 1m 70%反射率
視場角:               110°X 82°;
分辨率：            320*240
幀率：                20fps
數(shù)據(jù)接口：         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸：         30mm×58mm×29mm
運(yùn)行環(huán)境：         -10℃-70℃
陽光抑制：         50klux