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產(chǎn)品簡介
3D視覺深度系統(tǒng)通過兩個單目數(shù)據(jù)的組合，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法的缺陷造成的數(shù)據(jù)丟失，對高反射、低反射率和視差遮擋現(xiàn)象進行了優(yōu)化。
詳細介紹
結構光技術
根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械胃。
Wukong系列3D視覺深度系統(tǒng)特點
可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體，*識別視野內(nèi)的工件。
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24 小時穩(wěn)定運行。
部署方便，實施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。
3D視覺深度系統(tǒng)技術參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |