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袋裝尿素裝車(chē)系統(tǒng)托盤(pán)位置可升降，滿足不同車(chē)型高效率裝車(chē)

1、托盤(pán)放置的位置可以根據(jù)車(chē)型信息自動(dòng)升降，以保證機(jī)械手移動(dòng)距離*化，提升效率。

2、可以滿足各種車(chē)型，平板車(chē)、低欄車(chē)、高欄車(chē)。

3D視覺(jué)定位，碼垛更精細(xì)

1、高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。

2、根據(jù)袋／包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì)，防止遛包垮跺。

停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

水平停偏

當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差，如左圖所示，裝車(chē) 機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車(chē)位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏

當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)角度偏差，如右圖所示，裝車(chē) 機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差，以及車(chē) 身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái) 進(jìn)行碼垛計(jì)算。

單臂雙抓手設(shè)計(jì)，提升效率

設(shè)備主要特點(diǎn)

1、雙抓手，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。

2、吸住一體，速度快且不掉包。

3、具有柔性緩沖，防止袋包損壞。