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FANUC伺服驅動器維修故障及實例分析

上海仰光電子維修公司主要從事FANUC發那科維修包含：FANUC伺服驅動器維修故障及實例分析 FANUC發那科電源模塊維修,FANUC發那科主軸模塊維修,FANUC發那科伺服模塊維修,FANUC發那科伺服放大器維修,FANUC發那科伺服驅動器維修等各類維修服務.....

1.開機后發生周期性振動的報警維修

故障現象：一臺配套FANUC llM的加工中心，開機時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發生周期性振動。

分析與處理過程：FANUC llM系統出現SV008報警的含義是“坐標軸停止時的誤差過大”，引起本報警的可能原因有：

1）系統位置控制參數設定錯誤。

2）伺服系統機械故障。

3）電源電壓異常。

4）電動機和測速發電機、編碼器等部件連接不良。

根據上述可能的原因，再結合Z軸作周期性振動的現象綜合分析，并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗，初步判定故障原因在伺服驅動系統的電氣部分。

為了進一步判別故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機，進行試驗，結果發現故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機。

由于X、Y、Z伺服驅動器的控制板規格*，在更改設定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在驅動器的控制板上。

更換驅動器控制板后，故障排除，機床恢復正常。

　　2.小范圍移動正常、大范圍移動出現劇烈振動的故障維修

故障現象：某采用FANUC 0T數控系統的數控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。

分析與處理過程：經仔細觀察、檢查，發現該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內）移動時，工作正常，運動平穩無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發生激烈振動。

根據這一現象分析，系統的位置控制部分以及伺服驅動器本身應*，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。

考慮到機床為半閉環結構，維修時通過更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。

為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗：

1）在伺服驅動器主回路斷電的情況下，手動轉動電動機軸，檢查系統顯示，發現無論電動機正轉、反轉，系統顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。

2）由于本機床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發生振動，因此，故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關，即脈沖編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。

根據以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當于電動機實際轉動180?，因此，進一步判定故障的部位是轉子位置檢測信號中的C8存在不良。

按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據編碼器的連接要求（見表），在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發現C8的狀態無變化，確認了編碼器的轉子位置檢測信號C8存在故障。

表 編碼器引腳連接表

引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S

信號 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2

進一步檢查發現，編碼器內部的C8輸出驅動集成電路已經損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調整轉子角度后，機床恢復正常。

　3.運動過程中出現振動的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 11ME系統的加工中心，在長期使用后，X軸作正向運動時發生振動。

分析與處理過程：伺服進給系統產生振動、爬行的原因主要有以下幾種：

1）機械部分安裝、調整不良。

報警信息

　1、后臺編輯報警

報警信息： “BP/S alarm”，BP/S報警。

報警說明： 與一般的程序編輯中發生的P/S號報警相同，發生BP/S報警（070、071、072、073、074、085、086、087）。

2. 140號報警

報警信息： “BP/S alarm”，BP/S報警。

報警說明： 在后臺選擇或者刪除了一個在前臺選中的程序。

2、程序錯誤報警

（1）。000號報警

報警信息： “Please turn off power”，請關閉電源。

報警說明：設定了必須關斷電源才能生效的機床數據。

（2）。001號報警

報警信息： “TH Parity alarm”，TH奇偶報警。

報警說明：TH報警（輸入了不符合奇偶的字符），應修改紙帶。

　（3）。002號報警

報警信息： “TV Parity alarm”，TV奇偶報警。

報警說明：TV報警（一個程序段內的字符數為奇數）。僅在TV檢測為ON時發生。

（4）。003號報警

報警信息： “Too many digits”，數字太多。

報警說明： 輸入了超過允許位數的數據。

（5）。004號報警

報警信息： “Address not found”，沒有發現地址。

報警說明： 在程序段的開始無地址，輸入了數字或符號“-”。修改程序。

（6）。005號報警

報警信息： “No data after address”，地址之后沒有數據。

報警說明： 地址后面沒有跟隨數據，而出現下一個地址或者EOB碼。修改程序。

（7）。006號報警

報警信息： “Illegal use of negative sign”，非法使用負號。

報警說明： 負號 “-”輸入錯誤 （“-” 出現在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“-”）。修改程序。

（8）。007號報警

報警信息： “Illegal use of decimal point”，非法使用十進制小數點。

報警說明： 小數點“。”輸入錯誤（小數點 “。”出現在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“。”）。修改程序。

（9）。008號報警

報警信息： “Program has an error at end”，在程序結尾有一個錯誤。

報警說明： 無程序結束指令M02、M30或者M99,取而代之的是讀入了EOR （%）。修改程序。

　10.009號報警

報警信息： “Illegal address input”，非法地址輸入。

報警說明： 在有效區域輸入了不能使用的字符。修改程序。