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產品簡介
詳細介紹
日本不二越nachi閥機器人：
不二越是1928年（昭和3年），為實現當時幾乎全部依賴進口的機械工具的國產化而在富山市創立的。創始人井村荒喜先生認為，“只有機械工具領域的自立才是發展我國產業的基礎所在”，在這種強烈的使命感驅使下，他將自己的抱負體現為“不二越”的創業精神。所謂不二，正如佛經上所說的“善惡不二、邪正一如”或“迷悟不二”，現象不同的事物，看來截然相反的事物、如果站在更高立場上深層地深究其本質、就會發現他們本是同一事物。“越”是日本北陸地區的古稱，代表“高志”的意思。
日本不二越nachi閥機器人：
實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。
一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
工作范圍：
(1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
如果需要，請見：不二越機器人