力士樂柱塞泵每循環的供油量大小取決于供油行程,供油行程不受凸輪軸控制是可變的。供油開始時刻不隨供油行程的變化而變化。轉動柱塞可改變供油終了時刻，從而改變供油量。柱塞泵工作時，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復運動，從而完成泵油任務，泵油過程可分為以下兩個階段。
力士樂柱塞泵回油過程柱塞向上供油，當上行到柱塞上的斜槽（停供邊）與套筒上的回油孔相通時，泵油室低壓油路便與柱塞頭部的中孔和徑向孔及斜槽溝通，油壓驟然下降，出油閥在彈簧力的作用下迅速關閉，停止供油。此后柱塞還要上行，當凸輪的凸起部分轉過去后，在彈簧的作用下，柱塞又下行。
此時便開始了下一個循環。柱塞泵以一個柱塞為原理介紹，一個柱塞泵上有兩個單向閥，并且方向相反，柱塞向一個方向運動時缸內出現負壓，這時一個單向閥打開液體被吸入缸內，柱塞向另一個方向運動時，將液體壓縮后另一個單向閥被打開，被吸入缸內的液體被排出。這種工作方式連續運動后就形成了連續供油。被廣泛用于高壓、大流量、大功率的系統中和流量需要調節的場合，如龍門刨床、拉床、液壓機、工程機械等得到廣泛的應用。
1.柱塞泵的形式很多。
2.柱塞泵按柱塞的排列和運動方向不同，可分為Rexroth徑向柱塞泵和Rexroth軸向柱塞泵。
3.柱塞泵按配流方式的不同，可分為斜盤式（直軸式）和斜軸式。
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