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日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型機器人
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穏定，提高可靠性
ding級的動作性能
利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件還可對應高慣性工件
長工作半徑上下工程 5m
空氣雙系統，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜
日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型機器人
(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
本體仕様
| 機器人型號 | MC400L-01 | |
|---|---|---|
| 結構 | 關節形 | |
| 關節數 | 6 | |
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |
| 大動作范圍 | 第1軸 | ±3.14rad （±180°） |
| 第2軸 | -1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°） | |
| 第3軸 | -2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°） | |
| 第4軸 | ±3.67rad （±210°） | |
| 第5軸 | ±2.09rad（±120°） | |
| 第6軸 | 大：±6.28rad （±360°） 初始設定值：±3.67rad （±210°）※4 | |
| 大速度 | 第1軸 | 1.57rad/s （90°/s） |
| 第2軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第3軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第4軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第5軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第6軸 | 3.14rad/s （180°/s） | |
| 可搬質量 | 手腕部 | 400kg |
| 第1機械臂 ※1 | 大50kg | |
| 手腕容許 靜負荷扭矩 | 第4軸 | 3450N·m |
| 第5軸 | 3450N·m | |
| 第6軸 | 1725N·m | |
| 手腕容許 大慣性 力矩 ※2 | 第4軸 | 600kg·m2 |
| 第5軸 | 600kg·m2 | |
| 第6軸 | 400kg·m2 | |
| 位置反復精度 ※3 | ±0.3mm | |
| 設置方法 | 地面安裝 | |
| 設置條件 | 周圍溫度：0～45°C※5 | |
| 本體質量 | 3,050kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※1 第1機械臂上負荷會根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據“JIS B 8432”。
※4 初始設定時，設定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時，請在±210°的范圍內使用。
不通入電纜時，根據使用條件，大可將動作范圍擴大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
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