rexroth電磁閥從原理上分為三大類：直動式、分步直動式、先導式。而從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類：直動膜片結構、分步直動膜片結構、先導膜片結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構。
一、直動式rexroth電磁閥原理：通電時，rexroth電磁閥線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧力把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。
二、分步直動式德國力士樂rexroth電磁閥原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先打開先導小閥，主閥下壓力上升，上腔壓力下降，從而利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。特點：在零壓或真空、高壓時亦能可靠動作，但功率較大，要求必須水平安裝。
三、先導式德國力士樂rexroth電磁閥原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速進入上腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。
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