德國巴魯夫BALLUFF光電傳感器分類如下：
1）漫反射型：一般型或能量型 (-8)，聚焦式 (-8-H)，帶背景抑制功能型 (-8-H)，帶背景分析功能型 (-8-HW)
2）反射板型：一般型 (-6)，帶偏振濾波功能型 (-54, -55)，帶透明體檢測功能型 (-54-G)，帶前景抑制功能型 (-54-V)
3）對射型
4）槽型
5）光纖傳感器：塑料光纖型，玻璃光纖型
6）色標傳感器，顏色傳感器，熒光傳感器
7）光通訊
8）激光測距：三角反射原理型，相位差原理型，時間差原理型
9）光柵
10）防爆/隔爆型
安全類型
1）安全對射光電
2）安全光柵
3）安全光幕
4）安全控制器
1）雷達傳感器：區域檢測型
2）主動式傳感器：單光束型，多光束型，區域檢測型
3）被動式傳感器：區域檢測型
4）電梯光幕
5）通用光電：槽形，對射型等
特長
①檢測距離長
如果在對射型中保留10m以上的檢測距離等，便能實現其他檢測手段（磁性、超聲波等） 無法遠距離檢測。
②對檢測物體的限制少
由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定在金屬，它可對玻璃、塑料、木材、液體等幾乎所有物體進行檢測。
③響應時間短
光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短。
④分辨率高
能通過高級設計技術使投光光束集中在小光點，或通過構成特殊的受光光學系統，來實現高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。
⑤可實現非接觸的檢測
可以無須機械性地接觸檢測物體實現檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用。
⑥可實現顏色判別
通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質，可對檢測物體的顏色進行檢測。
⑦便于調整
在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整。
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