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FESTO無桿氣缸工作原理及特點
無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執行機構，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸。這種氣缸的優點是節省安裝空間，分為無桿氣缸（磁性氣缸）與機械式無桿氣缸。
無桿氣缸原理
無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同 。
氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運動部件),它對清潔度要求蠻高的,磁耦無桿氣缸經常要拆下來用汽油清洗,這與它的工作環境有關。
無桿氣缸里有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導軌里，外部負載給活塞相連，動作靠進氣。
運動是利用空心活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運動來實現的，因其在速度快，負載高時內外磁環易脫開，故使用沒那么廣泛，其負載質量的大小需查找其質量與速度的特性曲線。故機械式用的比較多。
活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。
特點：
1.無桿氣缸與標準氣缸對比有以下特點：
整體安裝尺寸小，軸向空間空間小，大約比標準氣缸節省軸向空間44%。
無桿氣缸推力和拉力兩端活塞面積相等，因此推力和拉力數值相等，容易實現中間定位。當活塞速度在250mm/s時，定位精度可達±1.0mm
標準氣缸活塞桿表面容易堆積灰塵和生銹，桿部密封圈可能會吸入灰塵雜質，導致泄露，而磁偶無桿氣缸外部滑塊沒有動密封件，無外部泄露。
無桿氣缸可生產超長行程規格，標準氣缸的內徑與行程之比一般不大于1/15，而無桿氣缸內徑與行程之比可達1/100左右，行程長生產到3m以內，滿足長行程使用場合需要。
2.無桿氣缸與機械型無桿氣缸對比：
外形較小，兩頭帶有安裝螺紋和螺母，可直接安裝在設備上。
無桿氣缸負載比較小，適合裝載小型工件或機械手來動動作
基本型來回動作時，可能會出現滑塊轉動，必須加導桿導向裝置，或者選用帶導桿型無桿氣缸
相比于機械型的導向帶部分泄漏缺點無外部泄漏，安裝使用后可免維護磁偶型速度較慢的場合(速度≤700mm/s)
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