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勞易測傳感器電流型故障處理方法
勞易測傳感器電流型在運行的過程中，會受到電流沖擊等因素的干擾從而發生故障，導致系統崩潰。對于它的故障診斷方法主要有以下幾種。
(1)基于模型診斷方法。這種診斷方法的基礎是數學建模，也就是說數學模型在電動機上的應用。必須要用到觀測器。觀測器所觀測的信息與實際對電流傳感器的測量信息做一個數據對比，從而判斷故障。利用全階自適應觀測器來產生一個殘差，根據殘差和給定的閾值判斷電流傳感器故障。
(2)基于信號診斷方法。這種診斷方法是通過對信號的測量、對信號特征的辨別來診斷是否發生故障。如果勞易測傳感器電流型發生了故障，那么就會顯示出不同的信號特征，對其予以記錄，故障信號特征與正常系統的特征不同，那么根據之前的經驗就可以準確地把握故障的定位，對其進行辨識，從而予以解決。在沒有障礙順利運行時，各相的故障定位變量都將趨近一個固定值。而在某相電流傳感器故障后，這個值會與其他兩相顯著不同，從而定位故障。
(3)基于知識的故障診斷方法。這種診斷方法的依據和基礎與前兩者略有不同，其需要實時數據與歷史數據，兩者同時具備的情況下才能去診斷。這種診斷，在實際應用中還是很廣泛的。
在勞易測傳感器電流型出現故障之后，主要有3種方法進行修復。
(1)基于狀態觀測器的容錯控制方法。這種方法就是通過對經過合理設計的觀測器的觀察與運用，捕獲到準確的電流信號，在故障發生之后，運用所觀測到的電流信息代替原本在傳遞的傳感器信號，從而達到閉環控制的效果。變頻器中，一般有兩個相勞易測傳感器電流型，所以容錯控制應考慮單個相勞易測傳感器電流型的情況。
(2)基于坐標變換的容錯控制方法。這種方法就是通過對坐標的計算與換算，構造出丟失的電流信息，也是一種變相的數學建模方法，通過數學方法對電流信息進行判定。這種方法在實踐中具有很大的可行性，一般都會通過坐標的變換得出a、B軸電流,進一步與已經計算出的電流數值進行比較，根據電流自身特性進行判斷，從而完成故障診斷。
(3)直流母線電流采樣法，這種方法是利用串聯在直流母線上的采樣電阻得到直流母線電流，然后利用逆變器的開關狀態重構三相電流。當變頻器施加非零矢量時，直流母線電某一相電流的信息。由于空間矢量脈寬調制方法是將相鄰的兩個非零電壓矢量在一個采樣周期內進行合成來得到目標電壓矢量，所以在一個開關周期內直流母線電流采樣可以得到兩相電流信息。但是這種方法，會造成較大的噪聲，這是其弊端，那么它就適用于小功率場臺。
