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倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度,加速度,位置和方向。編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè),例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣固的產(chǎn)品線中找到適合您的應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測(cè)量角度、位置、速度和角速度,通過(guò)使用齒輪以及恒力開(kāi)度儀量直線的運(yùn)動(dòng)位置。

旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的入轉(zhuǎn)換為電氣信電氣信號(hào)可以通過(guò)計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

旋轉(zhuǎn)增昰值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈十?dāng)?shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干抗而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的星是無(wú)從知道的錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是増加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干抗的影響。

編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而旦不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范,這樣的編碼器就稱為多圏式編碼噐,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

倍加福值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝:值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

1.高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多編碼器有4096,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)在此是程范內(nèi),可充分用足量程而提高分辦率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向控制定位。另外編碼噐直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

2.低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷簡(jiǎn)的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高。另外,GPMV0814機(jī)械轉(zhuǎn)數(shù)為90圖,用此方法較合理,如果卷筒轉(zhuǎn)數(shù)超過(guò)90圖,可用1:3或1:4齒輪組調(diào)整至轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)量范圍內(nèi)。

3.輔助機(jī)械安裝,收繩機(jī)械安裝收繩機(jī)械有彈簧自收繩位移傳感器一一柔性鋼絲繩連接運(yùn)動(dòng)物體,鋼絲繩盤緊在一個(gè)測(cè)量輪依靠恒力彈簧回收鋼絲繩。編碼器連接于盤緊測(cè)量輪軸端,測(cè)量鋼絲繩來(lái)回運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度。

倍加福編碼器常見(jiàn)故障

1、編碼器本身故障是指編碼器本身元器件岀現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸岀正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障這種故障出現(xiàn)的幾率,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電。

4、式編碼器電池電壓下降這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落這會(huì)引入干抗信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)這種故障會(huì)影響位置控制精度讓和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

詳細(xì)見(jiàn)解：倍加福P+F