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伺服電機：是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

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主要作用：在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。
伺服電機和其他電機（如步進電機）相比優點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題。
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合。
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。