西門子驅動與軟啟動器的構造基礎一樣，由電源變壓器，維護電源電路，PWM波防護驅動器，三相逆變電源橋構成，其西門子驅動器基本原理方式可參照軟啟動器，先從常見故障下手，清查逆變電源常見故障，運行電源電路常見故障，驅動器蓄意障，電源變壓器常見故障，控制器板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成，包括電流量取樣，A/D，伺服電機信號分析，DSP電氣系統，I/O系統軟件，相對性說該板返修率低，關鍵弄清楚的是基本參數的實際意義，這對維修很有協助，維修要好好地運用主要參數這一工具。
西門子驅動器系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對西門子驅動器電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
