故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
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在小欖鎮(zhèn)三卓照明有限公司的生產(chǎn)車間內(nèi)，一條由兩臺機器人和若干機械部件組成的自動化生產(chǎn)線代替了原有的人工生產(chǎn)。在一個工人的簡單操作下，通過機器臂的配合，每隔3秒就能把七八個零部件組裝成一盞M216射燈。隨后射燈又在機器臂的抓取下，逐步實現(xiàn)老化試驗、自動化包裝等工序。為三卓照明提供機器換人服務的，是廣東碩泰智能裝備有限公司，中山一家工作母機入庫企業(yè)。近日，中山公布了中山全立發(fā)機械有限公司等93家第三批工作母機入庫企業(yè)名單，記者從中山市經(jīng)信局了解到，這批新增企業(yè)多數(shù)為新面孔，而且集中在三鄉(xiāng)、小欖等鎮(zhèn)區(qū)。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。

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面臨的挑戰(zhàn)主要包括：一是經(jīng)濟運行下行壓力依然很大，機械產(chǎn)品內(nèi)需市場疲軟的態(tài)勢短期內(nèi)難以明顯改善，機械工業(yè)主要服務的鋼鐵、煤炭、電力、石油、化工等行業(yè)普遍處于去產(chǎn)能的深度調(diào)整期，短期內(nèi)需求難以復蘇。二是經(jīng)過多年的高速發(fā)展，各類機械產(chǎn)品的社會保有量均已達到相當規(guī)模，在釋放出維修市場需求的同時也縮減了新設備的購置需求。三是行業(yè)出口形勢壓力較大，市場競爭激烈，貿(mào)易摩擦加劇，價格下降，利潤下滑，為出口回升帶來難度。

撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。　　
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

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3.調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。

山南西門子1FT6064電機編碼器報警專業(yè)維修郝建斌表示，十三五期間平板顯示行業(yè)的挑戰(zhàn)依然存在。全國顯示技術變革和升級改變了彩電業(yè)以面板為關鍵要素的單一競爭模式，轉(zhuǎn)而形成了以操作系統(tǒng)、芯片等為主體的新產(chǎn)業(yè)價值分配體系。郝建斌直言，對以面板等硬件為競爭核心的彩電業(yè)來講，如何在鞏固既定的面板資源優(yōu)勢基礎上，在操作系統(tǒng)及應用軟件、核心芯片以及內(nèi)容上創(chuàng)造競爭優(yōu)勢是未來彩電企業(yè)需要努力的方向。目前面板產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術和標準仍被日韓企業(yè)壟斷；日本廠商仍然牢牢掌控著前沿技術和上游核心資源；韓國廠商攻克產(chǎn)業(yè)化的關鍵環(huán)節(jié)和關鍵技術，實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)升級和跨越式發(fā)展。