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技術文章

大疆測繪可實現快速實景三維精靈4RTK無人機

閱讀:1745          發布時間:2022-8-16

大疆測繪可實現快速實景三維精靈4RTK無人機


Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產品原有的品質,新增了RTK導航定位系統,針對低空攝影測量作業對整機進行了全面的升級。


厘米級定位精度 支持PPK后處理


Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統。高精度GNSS系統采用實時差分定位技術,GPS/北斗/GLONASS 3系統6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。備份高靈敏度GNSS系統,在弱信號下仍能穩定飛行。


用戶還可選擇網絡RTK或自行架設基站,應用實時定位差分技術。


系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件,支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網絡覆蓋,作業更加靈活高效。


高精度成像,呈現更清晰


Phantom 4 RTK相機為航空攝影進行深度優化。1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結合,提供高解析度影像。機械快門消除飛機高速運動導致的果凍效應,有效避免建圖精度的降低。


鏡頭出廠前經過嚴格的校正,相機與飛控、RTK的時鐘系統實現微秒級同步,保障影像輸出精度。系統支持實時RTK、PPK數據并記錄精確位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等重要信息,支持多種場景下的作業與后處理需求。




此外,Phantom 4 RTK采用全新相機畸變校正算法。每個鏡頭均經過嚴格工藝校正,大幅降低畸變對影像精度的影響。


免像控點,精準建圖


憑借時鐘同步設計,Phantom 4 RTK的飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步,相機成像時刻誤差控制在毫秒級。


通過對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在RTK精準定位的同時,位置信息與相機的時間誤差顯著減少。影像獲得更加精確的位置信息,滿足高精度航測需求。


航測作業還可免去傳統作業過程中的像控點布設,達到輔助空中三角測量免像控點效果,簡化作業流程,降低時間成本。


超遠控距 一控多機


遙控器采用OcuSync 2.0高清數字圖傳,傳輸穩定可靠,控制距離遠達7公里(FCC標準,在無干擾室外空曠環境測得);支持4G網絡、集成1080p高亮顯示屏,可熱插拔更換電池,為室外長時作業提供全面保障。

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