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市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
QV200萬*清管道潛望鏡 X1-H3主要應用于城市雨水、污水、合流管道
管道潛望鏡主要應用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工業廢水等管道。其主要由采集控制器、控制桿、照明燈、攝像頭和激光測距模塊幾部分組成。整個系統是由視頻采集設備（攝像頭）采集被檢測管道內部圖像，通過電纜或無線信號將五香傳送到采集控制器并進行顯示的設備。攝像頭及照明、測距裝置由電纜提供電源。適用于人員無法進入或環境危險惡劣的空間，對于檢測人員的人身安全是*種保障。
X5-HT管道CCTV檢測機器人是*款*清型管道CCTV檢測機器人，可采用個人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲*清檢測視頻。
檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。
X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
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