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瓦斯礦井測量本質安全型防爆三維激光掃描儀GHJS12
GHJS12防爆型移動式三維激光掃描儀以激光SLAM算法為基礎打造，可實現無外部衛星定位輔助的情況下自主掃描建圖，是礦道等封閉環境建立三維數據的選擇。
重新設計的防爆硬件方案使得GHJS12無需外部防爆罩即可實現防爆功能，同時又采用一體化設計，無外掛設備，使得整體硬件設備非常輕便，讓礦下單人作業更加輕松，還可以通過錨點模式與基礎測量儀器協同作業，獲取更高精度數據，復合材料外殼更加適應高強度作業，也可承受礦下的高溫、高濕作業環境，簡單的按鍵設置使得硬件操作更加簡單，操作人員培訓周期更短，同時GHJS12的配套軟件可以進行數據的解算，多組數據的拼接，礦洞、堆體等體積的計算，支持基于礦道點云的Mesh模型封裝，為數字化平臺提供可用的三維模型數據。
在GHJS12掃描儀上我們依舊可以使用錨點解算功能，該功能可通過已知點對礦道數據進行整體平差，礦下掃描工作強度大，通過錨點解算功能可以有效保障長距離復雜礦道的整體精度，保證了每一次的采集的有效性，減少不必要的重復作業，提高生產效率。
GHJS12采用全新的第二代建圖系統，魯棒性、低特征環境的成功率、數據的精度等方面都有了提升，并針對礦道隧道環境增加了對應的解算模式，進一步增強其行業針對性，更好的服務于礦產行業。
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