SICK編碼器ATM60-P4H13X13技術(shù)選型資料

時(shí)間：2021/1/5閱讀：1369

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類型:ATM60-P4H13X13

訂貨號(hào):1030013

性能

大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
	允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
誤差極限 G	0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.1° 2)

接口

通訊接口

PROFIBUS DP

通信接口詳情

DPV0

數(shù)據(jù)協(xié)議

|編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí)

地址設(shè)置

0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議

數(shù)據(jù)傳輸率

9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測(cè)

狀態(tài)信息

運(yùn)行（綠色 LED 燈）, 總線活動(dòng)（紅色 LED 燈）

總線連接

指撥開關(guān) 1)

初始化時(shí)間

1,250 ms 2)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間

+ 0.25 ms

SSI
SET（電子調(diào)節(jié)）	通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格	實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑	10 mm
軸長(zhǎng)	19 mm
重量	0.59 kg
材料、軸	不銹鋼
材料，法蘭	鋁
材料、外殼	壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.5 Ncm, 無軸密封環(huán) 2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)
工作轉(zhuǎn)矩	1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負(fù)載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	35 gcm²
軸承使用壽命	3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹ 1)

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級(jí)	IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
允許相對(duì)濕度	98 %
運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍	0 °C ... +125 °C, 無包裝
抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

分類