扭矩傳感器：協作機器人的“關節寶”

時間：2021/3/19閱讀：1629

工業4.0時代，人類和機器人的合作并不少見，尤其是在一些精密操作和的自動化和控制系統場景。拿協作機器人來說，在過去，它幾乎必須依靠人機交互，而不能獨立地作為自動化設備工作。

如今，自動化技術的進步推動了它的發展，協作機器人在工作場所具有更大的靈活性，可與人類無縫協作，一起執行人類和機器人都無法單獨完成的任務，例如，協作機器人能夠協助執行精度和穩定性要求超出了人類外科醫生能力的手術。在安全方面，協作機器人可以處理有毒材料，并能在對人類不那么友好的環境中工作。

能與人類一起降低人工成本、提高生產效率的協作機器人，在產品制造運營到工業包裝應用領域業已大顯身手。根據機器人聯合會 (IFR) 發布的《世界機器人報告》：2018 年共安裝了 14,000 臺協作機器人，到 2020 年，工業機器人安裝量還將增長約 15%。

需求越大、應用越復雜，責任也就越大。當協作機器人和人類合作愈加密切，機器人的安全性和可靠性就越重要，一個關鍵環節就是：扭矩。正確的協作機器人扭矩水平，可以防止對機械臂本身造成損害，防止協同合作中的工人受傷。

安全扭矩傳感器，是一項對協作機器人的監測技術，集成在協作機器人的關節單元中。

TE Connectivity（以下簡稱“TE”）推出了一種新型安全扭矩傳感器，能安裝在機器人的每個關節中檢測機器人的扭矩，在提高協作機器人的安全性和可靠性方面發揮著重要作用，并且能適應下一代協作機器人不斷提高的準確性和速度的要求。

扭矩傳感器的應用部位：機器人關節結構

TE安全扭矩傳感器包括五大顯著優勢：

高功能安全性

采用兩個電氣隔離的通道，冗余設計，可滿足ISO13849類別4 PL e的功能安全要求。

對交叉負載的低易感性

對于組裝在諧波傳動齒輪箱上的應用，傳感器設計經過優化，可減少軸向載荷、徑向載荷以及傾覆力矩的影響，從而提高度。

可定制的機械界面

薄型傳感器，總高度不到20mm，可輕松調整尺寸和測量范圍，定制機械接口，滿足客戶對機器人高度集成的應用需求。

數字 I²C 電氣接口

標準電氣接口是 I²C 串行數字接口，具有400kHz的通信速率，易于集成。

創新的 Microfused 技術

Microfused 技術*擺脫了傳統力傳感器中使用的容易老化的有機環氧樹脂，從而具有更寬的量程和的零點穩定性。