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望牛墩伺服維修服務
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東元伺服控制器維修兩例
故障:東元伺服控制器顯示“ AL-15 "報警,起動無輸出。
分析:查資料“ AL-15 "為過電流(軟件)報警,經檢查兩個電流互感器均正常,試著屏閉智能模塊報警輸出端亦無效,觸發模塊能正常導通截止,后找來另一塊主板換上,通電顯示不正常,起動輸出一個方向不穩,另一方向抖動,再檢查模塊其中一路輸入端對電源正端阻值比其它輸入端少很多,對應光耦不正常 ,經檢查,確認光耦有問題,更換光耦后正常。
故障現象:
東元伺服控制器主控板冷機正常,工作一段時間后元顯示,但指示燈亮全亮。
檢查分析:
通常冷機正常而熱機不正常說明元器件基本正常,但不些器件性能下降所至,大可能是電解電容漏電,令 5V 電源不穩,經查看此機器的出廠日期超過十年,超過十年的電解電容很易失效,換上所有全新的電解電容后反復試機正常。
常見故障
故障1 過流:可能原因:電機過載,加速時間過短,電機故障。
故障2直流過壓,中間回路DC電壓過高輸入側電源發生靜態或者動態過壓。
故障3短路電機電纜短路
故障6直流母線欠電壓供電電源缺相
維修案例
某大型酒店中央空調系統采用ABB變頻器ACS400 客戶反映經常過載,經過檢測電流為啟動后過載,經過分析,故障范圍有可能在電流傳感器。更換驅動板電流傳感器,故障消失。ABB電流傳感器故障比較常見,主要表現為開機過載,或者空載啟動也報警。
技術特點
DTC控制技術,在低速點上的啟動性能好。DTC模式下的運算處理更快,這意味著在負載轉矩變化時,可以更加快速的響應負載轉矩的變化。是通過改變同步轉速的方式進行調速。分為基頻以下和基頻以上兩種情況。
基頻以下調速
為充分利用電動機鐵心,發揮電動機產生轉矩的能力,在基頻下采用恒磁通的控制方式,要保持磁通不變,當頻率從額定值向下調節時必須同時降低感應電動勢,然而繞組中的感應電動勢是難以直接控制的,當電動勢值較高時,可以忽略定子電阻和漏磁感抗壓降,用定子相電壓來替代,即則得
定子相電壓/頻率=常值
低頻時定子相電壓和感應電動勢都較小,定子電阻和漏磁感抗壓降所占的分量相對較大,電機的轉矩變小,可以人為的抬高定子相電壓以補償定子壓降,稱作低頻補償或轉矩提升。
基頻以上調速
在基頻以上調速時,頻率升高,而定子電壓卻不可能超過額定電壓,只能保持進線電壓,這將使磁通與頻率成反比的下降,使電動機工作在弱磁狀態,基本上屬于“恒功率調速"
應用:一般用于風機,泵等平方轉矩負載
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