橫瀝松下伺服驅動器維修

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橫瀝松下伺服驅動器維修

過電壓 65

輸入到端子CCWTL（X5第16引腳）的模擬

量轉矩指令超過了規定值（＋10V 或－10V ）。

CCWTL有輸入時此保護功能才工作。

并且若滿足以下條件可更精確的工作。

1 ）轉矩控制模式：Pr02 ＝5 ； 或者Pr02＝2 或4 ，且Pr5B＝1 。

2 ）位置／速度／全閉環控制模式： Pr03 ＝0 。 

EEPROM 校驗碼出錯 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數據時，EEPROM 的校驗碼受損。

伺服驅動器可能有故障，請換用新的。并將此臺驅動器送經銷商檢修。

再生放電電阻過載 18 *

再生的能量超過了放電電阻的容量。

1 ）慣量很大的負載在減速過程中產生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續升高。

2 ）電機轉速太高，無法在規定時間內吸收產生的再生能量。

3 ）外接電阻被限制為工作周期的10％。在PANATERM 波形圖上監測放電電阻負載率。

放電電阻不可以用來連續的再生制動。

1 ）檢查運行狀況（在速度監視器上）。檢查電阻負載率和過載報警顯示內容。 增大驅動器與電機的容量。延長加／減速時間。外接一個電阻放電。

2 ）檢查運行狀況（在速度監視器上）。檢查電阻負載率和過載報警顯示內容。 增大驅動器與電機的容量。延長加／減速時間。降低電機速度。外接一個電阻放電。

3 ）將參數Pr6C值設為2 。 Pr6C設為2 ，首先要確保外接電阻有保護措施，比如采用了熱熔斷保險絲。如果沒有保護措施，放電電阻可能會過熱，進而導致電機燒壞。

電機  和／或 驅動器過熱 15 *

伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。

1 ）驅動器的環境溫度超過了規定值。

2 ）驅動器過載了。

1 ）降低環境溫度，改善冷卻條件。

2 ）增大驅動器與電機的容量。 延長加／減速時間。減輕負載。

欠電壓 13

當參數Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇）設成 1 時，L1、L3相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數 Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規定值以下。

1 ）主電源電壓太低。發生瞬時失電。

2 ）發生瞬時斷電。

3 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

4 ）缺相：應該輸入 3 相交流電的驅動器實際輸入的是單相電。

5 ）驅動器（內部電路）有缺陷。測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。

1 ）提高電源電壓。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

2 ）檢查Pr6D設定值，糾正各相接線。

3 ）請參照“附件清單"，增大電源容量。

4 ）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請只接L1、L3端子。

5 ）請換用新的驅動器。

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規定值。

1 ）交流電源電壓太低。瞬時失電。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

3 ）驅動器（內部電路）有缺陷。測量L1C 、L2C 和r、t 之間電壓。

1 ）提高電源電壓。更換電源。

2 ）增大電源容量。  

3 ）請換用新的驅動器。

過電壓  12

電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P 、N 間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS （不間斷電源），使得線電壓升高。

1 ）未接再生放電電阻。

2 ）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。

3 ）驅動器（內部電路）有缺陷。測量L1、L2和L3之間的相電壓。 配備電壓正確的電源。 排除容性負載。

1 ）用電表測量驅動器上 P 、B 間外接電阻阻值。如果讀數是“∞"，說明電阻沒有真正地接入。請換一個。

2 ）換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。

3 ）請換用新的驅動器。主電源