伺服維修，茶山伺服報(bào)警維修

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伺服維修，茶山伺服報(bào)警維修

三菱伺服放大器維修實(shí)例
型號(hào)： MR-SA502
檢修： 首先打開(kāi)機(jī)蓋查看，沒(méi)有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 U · V · W 分別對(duì)應(yīng)連接， R · S · T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接，將 G1 、 G2 編碼器插座分別與伺服馬達(dá)對(duì)應(yīng)連接。檢查無(wú)誤后通電，依說(shuō)明明書(shū)測(cè)試試機(jī)，當(dāng) SW5 ①撥至開(kāi)時(shí)，聽(tīng)到繼電器吸合馬上又?jǐn)嚅_(kāi)，報(bào)警顯示 AL32 ，查說(shuō)明書(shū)為過(guò)流報(bào)警。因有多臺(tái)此型號(hào)三菱伺服放大器，為求快穩(wěn)，將故障機(jī)的兩塊線(xiàn)板 RF08C · RF81 分別裝回正常機(jī)上試機(jī)，一切正常。證明是底座有故障，再檢修底座；用萬(wàn)用表測(cè)整流橋，正常，斷開(kāi)輸出模塊的連接。電路用萬(wàn)用表測(cè)量，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)模塊的輸出端與電流負(fù)端擊穿。在另一臺(tái)同型號(hào)的三菱伺服放大器上拆一個(gè)好的模塊裝回維修機(jī)上，連接好后再檢查一次接線(xiàn)是否有錯(cuò)，最后通電試機(jī)，伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常再試正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快與慢全部 OK ，至此，此機(jī)故障已排除。

三菱伺服報(bào)警故障

無(wú)顯示：電源輸出無(wú)電壓。檢查三端穩(wěn)壓器5V變3.3V

1. 電源電壓正常，觸摸兩個(gè)CPU是否過(guò)熱。

2. 顯示正常，接上編碼器后無(wú)顯示。副電源濾波電容無(wú)容量。

ALE9：主回路電壓低。檢查電壓檢測(cè)光耦7800，一般正常電壓2.5V左右。

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒(méi)有連接好。             處理方法：正確接線(xiàn)。

2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜。

3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

4. 備份參數(shù)，嘗試用軟件恢復(fù)出廠參數(shù)。

5. 更換接口芯片IC6

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常。驅(qū)動(dòng)光耦供電電容無(wú)容量。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線(xiàn)有短路。

2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)絕緣損壞。處理方法：更換電纜。

3. 檢查模塊。

4. 檢查光耦7860供電。

5. 檢查模塊上管驅(qū)動(dòng)供電電路。

AL.32：過(guò)流

            伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線(xiàn)。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線(xiàn)，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線(xiàn)。）

4. 由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。（使用濾波器。）

5. 一般燒模塊，模塊中哪個(gè)管子燒壞，檢查對(duì)應(yīng)上下光耦電路。如果模塊沒(méi)壞，檢查電流檢測(cè)光耦7860

AL.37：參數(shù)異常

　　　　參數(shù)設(shè)定值異常

1. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。（更換伺服放大器。）

2. 沒(méi)有連接參數(shù)０選擇的再生制動(dòng)選件。（請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.０）

3. 檢查P28－P33這幾項(xiàng)參數(shù)。其中可能有一項(xiàng)參數(shù)顯示五個(gè)“－"，可根據(jù)說(shuō)明書(shū)將損壞的參數(shù)改成出廠值。

4. 更換存儲(chǔ)器芯片。