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常平伺服維修,松下伺服維修
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貨物所在地:廣東東莞市

更新時間:2025-05-15 17:06:30

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松下伺服維修常見報警故障:

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P N 間電壓低于規定值。

1 )交流電源電壓太低。瞬時失電。

2 )電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

3 )驅動器(內部電路)有缺陷。測量L1C L2C rt 之間電壓。

1 )提高電源電壓。更換電源。

2 )增大電源容量。  

3 )請換用新的驅動器。

過電壓  12

電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P N 間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS (不間斷電源),使得線電壓升高。

1 )未接再生放電電阻。

2 )外接的再生放電電阻不匹配,無法吸收再生能量。

3 )驅動器(內部電路)有缺陷。測量L1L2L3之間的相電壓。 配備電壓正確的電源。 排除容性負載。

1 )用電表測量驅動器上 P B 間外接電阻阻值。如果讀數是“∞”,說明電阻沒有真正地接入。請換一個。

2 )換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。

3 )請換用新的驅動器。主電源

欠電壓 13

當參數Pr65(主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇)設成 1 時,L1L3相間電壓發生瞬時跌落,但至少是參數 Pr6D(主電源關斷檢測時間)所設定的時間;或者,在伺服使能(Servo-ON)狀態下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規定值以下。

1 )主電源電壓太低。發生瞬時失電。

2 )發生瞬時斷電。

3 )電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

4 )缺相:應該輸入 3 相交流電的驅動器實際輸入的是單相電。

5 )驅動器(內部電路)有缺陷。測量L1L2L3端子之間的相電壓。

1 )提高電源電壓。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

2 )檢查Pr6D設定值,糾正各相接線。

3 )請參照“附件清單”,增大電源容量。

4 )正確連接電源的各相(L1L2L3)線路。單相電源請只接L1L3端子。

5 )請換用新的驅動器。

過電流 接地錯誤 14 *

流入逆變器的電纜超過了規定值。

1 )驅動器(內部電路、IGBT 或其他部件)有缺陷。

2 )電機電纜(UV W)短路了。

3 )電機電纜(UV W)接地了。

4 )電機燒壞了。

5 )電機電纜接觸不良。

6 )頻繁的伺服 ONOFFSRV-ON)動作導致動態制動器的繼電器觸點熔化而粘連。

7 )電機與此驅動器不匹配。

8 )脈沖的輸入與伺服 ON動作同時激活,甚至更早。

應對措施

1 )斷開電機電纜,激活伺服 ON信號。如果馬上出現此報警,請換用新驅動器。

2 )檢查電機電纜,確保UV W 沒有短路。正確的連接電機電纜。

3 )檢查 UV W 與“地線”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞,請換用新機器。

4 )檢查電機電纜UV W 之間的阻值。如果阻值不平衡,請換用新驅動器。

5 )檢查電機的UV W 端子是否有松動或未接,應保證可靠的電氣接觸。

6 )請換用新驅動器。請勿用伺服ONOFF 信號(SRV-ON)來啟動或停止電機。

7 )檢查驅動器銘牌,按照上面的提示換用匹配的電機。

8 )在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。

過載  16

轉矩指令實際值超過參數Pr72設定的過載水平時,按照電機的過載保護時限特性,過載保護功能激活。

1 )電機長時間重載運行,其有效轉矩超過了額定值。

2 )增益設置不恰當,導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。 參數Pr20(慣量比)設得不正確。

3 )電機電纜連接錯誤或斷開。

4 )機器碰到重物,或負載變重,或被纏繞住。

5 )電磁制動器被接通制動(ON)。

6 )多個電機接線時,某些電機電纜接錯到了別的軸上。 PANATERM 波形圖功能監測轉矩(電流)的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內容和負載率。

1 )增大驅動器與電機的容量。 延長加/減速時間。減輕負載。

2 )重新調整增益。

3 )按照接線圖,正確連接電機電纜。

4 )清除纏繞物。減輕負載。

5 )測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

6 )將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。

?   過載時間tts=-過載時間常數(s×In1-過載水平(%/轉矩指令(%))。過載時間常數取決于電機特性。

編碼器 通訊出錯 21 *

編碼器與驅動器之間的通訊中斷,并激活了通訊中斷檢測功能。

按照接線圖,正確連接編碼器線路。

糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應接到X6

EEPROM 校驗碼出錯 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數據時,EEPROM 的校驗碼受損。

伺服驅動器可能有故障,請換用新的。并將此臺驅動器送經銷商檢

 

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