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松下伺服維修常見報警故障：

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規定值。

1 ）交流電源電壓太低。瞬時失電。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

3 ）驅動器（內部電路）有缺陷。測量L1C 、L2C 和r、t 之間電壓。

1 ）提高電源電壓。更換電源。

2 ）增大電源容量。  

3 ）請換用新的驅動器。

過電壓  12

電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P 、N 間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS （不間斷電源），使得線電壓升高。

1 ）未接再生放電電阻。

2 ）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。

3 ）驅動器（內部電路）有缺陷。測量L1、L2和L3之間的相電壓。 配備電壓正確的電源。 排除容性負載。

1 ）用電表測量驅動器上 P 、B 間外接電阻阻值。如果讀數是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。請換一個。

2 ）換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。

3 ）請換用新的驅動器。主電源

欠電壓 13

當參數Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇）設成 1 時，L1、L3相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數 Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規定值以下。

1 ）主電源電壓太低。發生瞬時失電。

2 ）發生瞬時斷電。

3 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

4 ）缺相：應該輸入 3 相交流電的驅動器實際輸入的是單相電。

5 ）驅動器（內部電路）有缺陷。測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。

1 ）提高電源電壓。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

2 ）檢查Pr6D設定值，糾正各相接線。

3 ）請參照“附件清單”，增大電源容量。

4 ）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請只接L1、L3端子。

5 ）請換用新的驅動器。

過電流 和 接地錯誤 14 *

流入逆變器的電纜超過了規定值。

1 ）驅動器（內部電路、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2 ）電機電纜（U、V 、W）短路了。

3 ）電機電纜（U、V 、W）接地了。

4 ）電機燒壞了。

5 ）電機電纜接觸不良。

6 ）頻繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）動作導致動態制動器的繼電器觸點熔化而粘連。

7 ）電機與此驅動器不匹配。

8 ）脈沖的輸入與伺服 ON動作同時激活，甚至更早。

應對措施

1 ）斷開電機電纜，激活伺服 ON信號。如果馬上出現此報警，請換用新驅動器。

2 ）檢查電機電纜，確保U、V 、W 沒有短路。正確的連接電機電纜。

3 ）檢查 U、V 、W 與“地線”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞，請換用新機器。

4 ）檢查電機電纜U、V 、W 之間的阻值。如果阻值不平衡，請換用新驅動器。

5 ）檢查電機的U、V 、W 端子是否有松動或未接，應保證可靠的電氣接觸。

6 ）請換用新驅動器。請勿用伺服ON／OFF 信號（SRV-ON）來啟動或停止電機。

7 ）檢查驅動器銘牌，按照上面的提示換用匹配的電機。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。

過載  16

轉矩指令實際值超過參數Pr72設定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能激活。

1 ）電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。

2 ）增益設置不恰當，導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。 參數Pr20（慣量比）設得不正確。

3 ）電機電纜連接錯誤或斷開。

4 ）機器碰到重物，或負載變重，或被纏繞住。

5 ）電磁制動器被接通制動（ON）。

6 ）多個電機接線時，某些電機電纜接錯到了別的軸上。 用PANATERM 波形圖功能監測轉矩（電流）的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內容和負載率。

1 ）增大驅動器與電機的容量。 延長加／減速時間。減輕負載。

2 ）重新調整增益。

3 ）按照接線圖，正確連接電機電纜。

4 ）清除纏繞物。減輕負載。

5 ）測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

6 ）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。

?   過載時間t：t（s）=-過載時間常數（s）×In（1－過載水平（%）/轉矩指令（%））。過載時間常數取決于電機特性。

編碼器 通訊出錯 21 *

編碼器與驅動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。

按照接線圖，正確連接編碼器線路。

糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應接到X6。

EEPROM 校驗碼出錯 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數據時，EEPROM 的校驗碼受損。

伺服驅動器可能有故障，請換用新的。并將此臺驅動器送經銷商檢