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常平-常平伺服維修
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更新時間:2025-05-15 17:06:30

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常平伺服維修
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三菱伺服報警故障

無顯示:

  1. 電源輸出無電壓。
  2. 電源電壓正常,CPU過熱。
  3. 顯示正常,接上編碼器后無顯示。副電源異常。

AL.E9:主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10:欠壓電源,電壓過低

  1. 電源電壓太低。
  2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
  3. 由于電源容量過小,導致啟動時電源電壓下降。
  4. 直流母線電壓下降到200V后恢復供電。(主電路電源切斷5秒以內再接通)
  5. 伺服放大器內部故障。

檢查方法:拔下的有接頭再接通電源,檢查是否出現報警(AL.10)。

處理方法:檢查電源系統。

AL.11:開關電源異常。電容漏液,濾波電容無容量

AL.12:儲器異常1RAM異常  

AL.16:編碼器異常1,編碼器和伺服放大器之間通訊異常

  1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法:正確接線。
  2. 編碼器故障。              處里方法:修理或更換電纜。
  3. 編碼器電纜故障。(斷路或短路)               處理方法:更換伺服放大器。

AL.17:電路板異常,CPU零部件異常

AL.1A:電機配合異常,伺服放大器和伺服電機之間配合有誤

            伺服放大器和伺服電機這間的配合有誤。

            處理方法:使用正確的配合伺服放大器和伺服電機。

AL.32:過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

  1. 伺服放大器輸出側U,V,W相存在短路。(正確接線。)
  2. 伺服放大器晶體管(IPM)故障。檢查方法:拆下輸出U,V,W相的接線,現接通電源,檢查是否發生報警(AL.32)。(伺服放大器。)
  3. 伺服放大器U,V,W的接地。(正確接線。)
  4. 由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現錯誤。(使用濾波器。)

AL.33:過壓

    直流母線電壓的輸入在400V以上。

    主要原因:

  1. 內置的再生制動電阻或再生制動先件的接線斷路或接觸不良。(處理方法:1.更換電線。2.正確接線。)
  2. 再生制動晶體管故障。(處理方法:更換伺服放大器。)
  3. 內置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。(處理方法:1.使用內置再生制動電阻時更換伺服放大器。2.使用再生制動選件時更換再生制動選件。)
  4. 置再生制動電阻或再生制動選件容量不足。(處理方法:使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。)
  5. 電源電壓太高。(處理方法:檢查電源。)

AL.37:參數異常

    參數設定值異常

  1. 由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變。(更換伺服放大器。)
  2. 沒有連接參數0選擇的再生制動選件。(請正確設定參數No.0)

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