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臺山市伺服維修

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控制電源 欠電壓 11

過電壓  12

電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P 、N 間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS （不間斷電源），使得線電壓升高。

欠電壓 13

當參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇）設(shè)成 1 時，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時間）所設(shè)定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。

過電流 和 接地錯誤 14 *

流入逆變器的電纜超過了規(guī)定值。

1 ）驅(qū)動器（內(nèi)部電路、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2 ）電機電纜（U、V 、W）短路了。

3 ）電機電纜（U、V 、W）接地了。

4 ）電機燒壞了。

5 ）電機電纜接觸不良。

6 ）頻繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）動作導致動態(tài)制動器的繼電器觸點熔化而粘連。

7 ）電機與此驅(qū)動器不匹配。

8 ）脈沖的輸入與伺服 ON動作同時激活，甚至更早。

應對措施

1 ）斷開電機電纜，激活伺服 ON信號。如果馬上出現(xiàn)此報警，請換用新驅(qū)動器。

2 ）檢查電機電纜，確保U、V 、W 沒有短路。正確的連接電機電纜。

3 ）檢查 U、V 、W 與“地線”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞，請換用新機器。

4 ）檢查電機電纜U、V 、W 之間的阻值。如果阻值不平衡，請換用新驅(qū)動器。

5 ）檢查電機的U、V 、W 端子是否有松動或未接，應保證可靠的電氣接觸。

6 ）請換用新驅(qū)動器。請勿用伺服ON／OFF 信號（SRV-ON）來啟動或停止電機。

7 ）檢查驅(qū)動器銘牌，按照上面的提示換用匹配的電機。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。

電機  和／或 驅(qū)動器過熱 15 *

伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。

1 ）驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。

2 ）驅(qū)動器過載了。

1 ）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。

2 ）增大驅(qū)動器與電機的容量。 延長加／減速時間。減輕負載。

過載  16

轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能激活。

 編碼器 通訊出錯 21 *

EEPROM 參數(shù)出錯 36 *

電源接通瞬間從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時，存儲在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損。

 EEPROM 校驗碼出錯 37 *