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潮州伺服維修

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臺(tái)達(dá)伺服維修

AL003：低電壓

異警原因  異警檢查  異警處置

1）主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

檢查主回路輸入電壓接線是否正常

重新確認(rèn)電壓接線

2）主回路無輸入電壓源  用電壓計(jì)測定是否主回路電壓正常

重新確認(rèn)電源開關(guān)

3） 電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）

用電壓計(jì)測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符

使用正確電壓源或串接變壓器

AL006：過負(fù)荷

異警原因  異警檢查  異警處置

2）超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)荷連續(xù)使用

可由驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0-02 設(shè)定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%] 是否持續(xù)一直超過* 以上

提高電機(jī)容量或降低負(fù)載

2）控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

1. 機(jī)械系統(tǒng)是否擺振 。2. 加減速設(shè)定常數(shù)過快

1. 調(diào)整控制回路增益值 。2. 加減速設(shè)定時(shí)間減慢

3）電機(jī)、編碼器接線錯(cuò)誤 檢查U、V 、W 及編碼器接線  正確接線

4）電機(jī)的編碼器不良  送回經(jīng)銷商或原廠檢修

 AL008 ：異常脈沖控制命令

異警原因  異警檢查  異警處置

脈沖命令頻率高于額定輸入頻率

用脈沖頻率檢測計(jì)檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率

正確設(shè)定輸入脈沖頻率

AL011：編碼器異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）編碼器接線錯(cuò)誤  確認(rèn)接線是否遵循說明書內(nèi)的建議線路 正確接線

2）編碼器松脫  檢視驅(qū)動(dòng)器上CN2 與編碼器接頭 重新安裝

3）編碼器接線不良  檢查驅(qū)動(dòng)器上的CN2 與伺服電機(jī)編碼器兩端接線是否松脫

重新連接接線

4）編碼器損壞  電機(jī)異常  更換電機(jī)

AL016：IGBT 過熱

異警原因  異警檢查  異警處置

1）超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用  檢查是否負(fù)載過大或電機(jī)電流過高  提高電機(jī)容量或降低負(fù)載

2）驅(qū)動(dòng)器輸出短路  檢查驅(qū)動(dòng)器輸出接線  正確接線

AL022：主回路電源缺相

異警原因  異警檢查  異警處置

主回路電源異常  檢查UVW電源線是否松脫或僅單相輸入

確實(shí)接入三相電源，仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

AL001：過電流

異警原因  異警檢查  異警處置

1）驅(qū)動(dòng)器輸出短路  檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路

排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露

2）電機(jī)接線異常  檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序

根據(jù)說明書的配線順序重新配線

3）IGBT  異常  散熱片溫度異常  送回經(jīng)銷商或原廠檢修

4）控制參數(shù)設(shè)定異常  設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值  回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，再逐量修正

5）控制命令設(shè)定異常  檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過于劇烈

修正輸入命令變動(dòng)率或開啟濾波功能