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佛山伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專(zhuān)業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門(mén)子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

佛山伺服維修

 安川伺服維修

A.100 ∶過(guò)電流檢出

（過(guò)電流流過(guò)了功率晶體管或散熱片過(guò)熱）

回路電纜接線(xiàn)錯(cuò)誤，或接觸不良

確認(rèn)接線(xiàn)是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線(xiàn)”。

修改接線(xiàn)。

主回路電纜或直線(xiàn)伺服電機(jī)主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線(xiàn)”。

電纜有可能短路。更換電纜。

直線(xiàn)伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線(xiàn)”。

有可能是直線(xiàn)伺服電機(jī)故障。

更換直線(xiàn)伺服電機(jī)。

伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線(xiàn)”。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

再生電阻接線(xiàn)錯(cuò)誤或接觸不良確認(rèn)接線(xiàn)是否正確。詳情參照“3.6 再生電阻器的連接”。

修改接線(xiàn)。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào)

利用 DB 電阻功耗 （Un00B）來(lái)確認(rèn) DB 的使用頻率。或者利用警報(bào)記錄的顯示 （Fn000）來(lái)確認(rèn)是否發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào)A.730、A.731。

變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低 DB 的使用頻率。

再生電阻值過(guò)高，超過(guò)了再生處理能力

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

伺服單元的再生電阻值過(guò)小

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

將再生電阻值變更為伺服單元小容許電阻值以上的值。

在直線(xiàn)伺服電機(jī)停止時(shí)或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載

確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。

減輕直線(xiàn)伺服電機(jī)承受的負(fù)載。或以較高的運(yùn)行速度運(yùn)行。

因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作

改善接線(xiàn)、設(shè)置等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無(wú)效果。

采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行 FG 的接線(xiàn)等。另外，FG的電線(xiàn)尺寸請(qǐng)使用和 “伺服單元主回路電線(xiàn)尺寸”相同的電線(xiàn)。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。

去除異物后，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

A.400 ∶過(guò)電壓

（通過(guò)伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過(guò)電壓）

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓在 145V 以上、AC200V用伺服單元、AC 電源電壓在290V 以上，或者 AC400V 用伺服單元檢出了 AC580V 以上的電源電壓

·AC200V 用伺服單元、DC 電源電壓在 410V 以上，AC400V用伺服單元檢出了 820V 以上的 DC 電源電壓

測(cè)量電源電壓。

將 AC/DC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響

測(cè)量電源電壓。

改善電源狀況，設(shè)置浪涌抑制器等后再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

在以下條件下了進(jìn)行加減速

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓為 115 ～ 135V 之間

·200V 用伺服單元、AC 電源電壓在 230 ～ 270V 之間

·AC400V 用伺服單元、AC 電源電壓在 480 ～ 560V 之間

確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、推力。

將 AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

外置再生電阻值比運(yùn)行條件大 確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻值。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

在容許質(zhì)量比以上運(yùn)行確認(rèn)質(zhì)量比是否在容許質(zhì)量比以?xún)?nèi)。

延長(zhǎng)減速時(shí)間，或減小負(fù)載。

維修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運(yùn)行時(shí)報(bào)警，顯示故障代碼：A40 維修過(guò)程：拆開(kāi)驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開(kāi)路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。

至于安川伺服驅(qū)動(dòng)器斷開(kāi)電機(jī)編碼器連接線(xiàn)后，出現(xiàn)報(bào)：A81（編碼器備份錯(cuò)誤）故障代碼時(shí)處理方法：

1.首先給打開(kāi)CN-01選擇位1，將其設(shè)置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設(shè)置為高電平（1），然后按DATA保存，給機(jī)器充電10分鐘后，關(guān)閉總電源。

2.拔掉電機(jī)編碼器連接線(xiàn)，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動(dòng)器端）用一根導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行放電，持續(xù)時(shí)間2-5秒后斷開(kāi)，然后進(jìn)行電機(jī)編碼器端S和R放電，持續(xù)時(shí)間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會(huì)報(bào)A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關(guān)閉電源后再次開(kāi)機(jī)就可以正常運(yùn)行了。

 MSDA083A1A 交流伺服控制器維修
故障現(xiàn)象：
正常啟動(dòng)后顯示代碼“ 14 ”報(bào)警。
故障分析 ： 由此伺服控制器說(shuō)明 B 得知代碼“ 14 ”為驅(qū)動(dòng)器過(guò)流報(bào)警。通常過(guò)流報(bào)警故障首先確認(rèn)是真過(guò)流還是假過(guò)流？若是真過(guò)流又可分為是驅(qū)動(dòng)器自身過(guò)流還是馬達(dá)局部短路引起。用搖表萬(wàn)用表測(cè)馬達(dá)線(xiàn)圈絕緣，電感量及內(nèi)阻方法已確認(rèn)馬達(dá)正常。斷電斷開(kāi)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器連接，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器 UVW 輸出互為零電阻即短路。初初認(rèn)為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路，但是霍爾電流檢測(cè)是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的，即使短路，短路電流也不會(huì)流經(jīng)霍爾檢測(cè)器件又怎么會(huì)過(guò)流報(bào)警？經(jīng)過(guò)跟蹤線(xiàn)路發(fā)現(xiàn)、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點(diǎn)將 UVW 短路。該繼電器起動(dòng)態(tài)制動(dòng)作用，使能后能吸合，到此，排除這一繼電器造成驅(qū)動(dòng)器輸出過(guò)流的方法只有將這一繼電器拆去，后通電啟動(dòng)正常。為證實(shí)特折開(kāi)繼電器亮發(fā)現(xiàn)有一觸點(diǎn)燒壞，繼電器雖能及時(shí)吸合但常閉觸點(diǎn)不能及時(shí)分離而造成上述故障。