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深圳光明伺服維修

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三菱伺服報警故障

無顯示：

1. 電源輸出無電壓。
2. 電源電壓正常，CPU過熱。
3. 顯示正常，接上編碼器后無顯示。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過低

1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復供電。（主電路電源切斷5秒以內再接通）
5. 伺服放大器內部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現報警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統。

AL.11：開關電源異常。電容漏液，濾波電容無容量

AL.12：儲器異常1，RAM異常  

AL.13：時鐘異常，印刷電路板異常

AL.15：存儲器異常2，EEP-ROM異常

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常

AL.19：存儲器異常2，ROM存儲器異常

            伺服放大器內部部件故障。

AL.1A：電機配合異常，伺服放大器和伺服電機之間配合有誤

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

AL.24：電機輸出接地故障，伺服電機輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機動力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.25：位置丟失

AL.30：再生制動異常

           制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值

AL.31：超速

            速度超出了瞬時允許速度

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側U，V,W相存在短路。（正確接線。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現接通電源，檢查是否發生報警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）
4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現錯誤。（使用濾波器。）

AL.33：過壓

　　　　直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上。

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

AL.51：過負荷2

            由于機械故障導致伺服放大器連續數秒以大電流輸出。伺服電機的鎖定時間在1秒以上。AL.52：誤差過大

            偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖）