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深圳坪山伺服維修

東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修：三菱伺服驅動器，松下伺服驅動器，安川伺服驅動器，東榮伺服驅動器，三洋伺服驅動器，富士伺服驅動器，臺達伺服驅動器，歐姆龍伺服驅動器，發那科伺服驅動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業電路板等。

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安川伺服維修

安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運行時報警，顯示故障代碼：A40 維修過程：拆開驅動器后發現IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開路狀態，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。

至于安川伺服驅動器斷開電機編碼器連接線后，出現報：A81（編碼器備份錯誤）

故障代碼時處理方法：

1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設置為高電平（1），然后按DATA保存，給機器充電10分鐘后，關閉總電源。

2.拔掉電機編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅動器端）用一根導線進行放電，持續時間2-5秒后斷開，然后進行電機編碼器端S和R放電，持續時間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會報A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關閉電源后再次開機就可以正常運行了。

 安川伺服報警故障

A.020 ∶參數和校驗異常

（伺服單元內部參數的數據異常）

A.021 ∶參數格式化異常

（伺服單元內部參數的數據形式異常）

A.022 ∶系統和校驗異常

（伺服單元內部參數的數據異常）

A.030 ∶主回路檢出部故障

A.040 ∶參數設定異常

（超過設定范圍）

A.041 ∶分頻脈沖輸出設定異常

編碼器輸出分辨率 （Pn281）

不滿足設定范圍和設定條件

確認Pn281。 將 Pn281設定為適當的值。

A.042 ∶參數組合異常

由于變更了電子齒輪比（Pn20E/Pn210）或直線伺服電機，使得程序 JOG 運行（Fn004）的速度不符合設定范圍

確認是否滿足檢出條件公式。

A.100 ∶過電流檢出

（過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱）

回路電纜接線錯誤，或接觸

A.300 ∶再生故障

·使用 SGDV-R70、R90、1R6、2R1、2R8 將再生電阻容量（Pn600）設為 “0”以外的值，不安裝再生電阻器

A.320 ∶再生過載

A.330 ∶主回路電源接線錯誤

* 在接通主回路電源時檢出伺服單元內部的電源電壓過高，再生電阻器斷線

用測量儀器測量再生電阻器的電阻值。

A.400 ∶過電壓

（通過伺服單元內部的主回路電源部檢出過電壓）

A.410 ∶欠電壓

（通過伺服單元內部的主回路電源部檢出欠電壓）

A.450 ∶主回路電容過電壓

A.511 ∶分頻脈沖輸出過速

分頻脈沖的輸出頻率過大，超過了限制值

確認分頻脈沖的輸出設定。

A.710 ∶過載

（瞬時大負載）

A.720 ∶過載

（連續大負載）

A.730 ∶

A.731 ∶DB 過載

（檢出動態制動器的功耗過大）

A.740 ∶沖擊電流限制電阻過載

（主回路電源接通頻率過高）

A.7A0 ∶散熱片過熱

（伺服單元的散熱片溫度超過了 100°C）

A.7AB ∶伺服單元內置風扇停止

伺服單元內部的風扇停止轉動 確認是否卡入了異物。