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黃江臺達伺服驅動器維修

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AL001：過電流

異警原因  異警檢查  異警處置

1）驅動器輸出短路  檢查電機與驅動器接線狀態或導線本體是否短路

排除短路狀態，并防止金屬導體外露

2）電機接線異常  檢查電機連接至驅動器的接線順序

根據說明書的配線順序重新配線

3）IGBT  異常  散熱片溫度異常  送回經銷商或原廠檢修

4）控制參數設定異常  設定值是否遠大于出廠預設值  回復至原出廠預設值，再逐量修正

5）控制命令設定異常  檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈

修正輸入命令變動率或開啟濾波功能

AL011：編碼器異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）編碼器接線錯誤  確認接線是否遵循說明書內的建議線路 正確接線

2）編碼器松脫  檢視驅動器上CN2 與編碼器接頭 重新安裝

3）編碼器接線不良  檢查驅動器上的CN2 與伺服電機編碼器兩端接線是否松脫

重新連接接線

4）編碼器損壞  電機異常  更換電機

AL014：反向運轉極限異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）反向極限開關按下  確認開關位置  開啟逆向極限開關

2）伺服系統穩定度不夠  確認設定的控制參數及負載慣量  重新修正參數或是重新評估電機容量

AL015：正向運轉極限異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）正向極限開關按下  確認開關位置  開啟正向極限開關

2）伺服系統穩定度不夠  確認設定的控制參數及負載慣量  重新修正參數或是重新評估電機容量

AL016：IGBT 過熱

異警原因  異警檢查  異警處置

1）超過驅動器額定負載連續使用  檢查是否負載過大或電機電流過高  提高電機容量或降低負載

2）驅動器輸出短路  檢查驅動器輸出接線  正確接線