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長安伺服器維修

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MSDA083A1A 交流伺服控制器維修
故障現象：
正常啟動后顯示代碼“ 14 "報警。
故障分析 ： 由此伺服控制器說明 B 得知代碼“ 14 "為驅動器過流報警。通常過流報警故障首先確認是真過流還是假過流？若是真過流又可分為是驅動器自身過流還是馬達局部短路引起。用搖表萬用表測馬達線圈絕緣，電感量及內阻方法已確認馬達正常。斷電斷馬達與驅動器連接，測量驅動器 UVW 輸出互為零電阻即短路。初初認為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路，但是霍爾電流檢測是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的，即使短路，短路電流也不會流經霍爾檢測器件又怎么會過流報警？經過跟蹤線路發現、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點將 UVW 短路。該繼電器起動態制動作用，使能后能吸合，到此，排除這一繼電器造成驅動器輸出過流的方法只有將這一繼電器拆去，后通電啟動正常。為證實特折開繼電器亮發現有一觸點燒壞，繼電器雖能及時吸合但常閉觸點不能及時分離而造成上述故障。