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伺服維修，黃江伺服器維修，三菱伺服報警

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東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修：三菱伺服驅動器，松下伺服驅動器，安川伺服驅動器，東榮伺服驅動器，三洋伺服驅動器，富士伺服驅動器，臺達伺服驅動器，歐姆龍伺服驅動器，發那科伺服驅動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業電路板等。

客戶的一臺三菱MR-J3伺服驅動器顯示AL10報警代碼，查看三菱MR-J3伺服驅動器維修說明書，AL10伺服驅動器故障表示欠電壓，伺服驅動器故障內容是電源電壓過低。導致三菱伺服驅動器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時停電時間在60毫秒以上、由于電源容量不足，導致啟動時電源電壓下降、伺服驅動器的直流母線電壓下降到規定電壓以下、伺服驅動器額內部出現電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅動器的負載，進行空載運行，檢測到電源為ON即為伺服驅動器內部故障。
檢查三菱伺服驅動器的輸入電源后，沒有發現問題。在對三菱伺服驅動器放電后，拆機檢查內部的元器件及相關電路，使用萬用表依次檢查伺服驅動器的電路及元器件，發現IGBT模塊損壞，對損壞的IGBT模塊進行更換，通電測試時三菱伺服驅動器發出AL-E9報警代碼，根據其故障代碼的含義表示伺服驅動器主電路OFF警告，三菱伺服驅動器的主電源已經連接，應該是伺服驅動器電路上的某個電子元器件還有損壞，咨詢以前的維修同事，檢查伺服驅動器的A7860、A7800兩個光耦是否出現損壞，對上述兩個光耦檢查發現A7800光耦有點損壞，將光耦A7800進行更換后。重新上電測試，三菱伺服驅動器運行正常。

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無顯示：

1. 電源輸出無電壓。

2. 電源電壓正常，CPU過熱。

3. 顯示正常，接上編碼器后無顯示。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過低

4. 電源電壓太低。

5. 控制電源瞬間停電在60ms以上。

6. 由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。

7. 直流母線電壓下降到200V后恢復供電。（主電路電源切斷5秒以內再接通）

8. 伺服放大器內部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現報警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統。

AL.11：開關電源異常。電容漏液，濾波電容無容量

AL.12：儲器異常1，RAM異常  

AL.13：時鐘異常，印刷電路板異常

AL.15：存儲器異常2，EEP-ROM異常

           伺服放大器內部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現報警（AL.12,13,15中的任何一個）

處理方法：更換伺服放大器。

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常

AL.1A：電機配合異常，伺服放大器和伺服電機之間配合有誤

           伺服放大器和伺服電機這間的配合有誤。

           處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機。

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

處理方法：更換電纜。