STOBER MDS5075A/L伺服控制器

PARKER    04.00CBB2AU19AC12.000   CC575251A      氣缸    

PARKER    04.00 CKF2MAUVS14A19AC   WW505111E    氣缸    

PARKER    08.00 CBB2MAUV19AC 8.000  WW505111H    氣缸    

PARKER    P3NFA9PGSA      油水過濾器    

ROPO  R22/CS/CS/FL    電磁閥   

FLENDER N-EUPEX B95  +  Elastic block  F 聯(lián)軸器

GEDruck PTX5072-TC-A1-CA-H0-PB    1-3BAR

Fossil Power Systems Inc. AQUARIAN 1000 PLUS 電極

Fann Instrument Company. 206051

Fann Instrument Company. 206056

KIM HOTSTART TPS202GT8-000

BSD  BN310-RZ-2503

DELTA    SM30-200-P231

Atlas Copcox 1900 0712 92 調(diào)節(jié)器

MANALYTICAL MANBGD-120

ABB OFAA 00H   690V~ 20A  00/gG   >100kA 熔斷器  

Intorq GmbH + Co. KG BFK458-10E

HESMOR HID38-H-08-1000-05L-MH

MEAS    XFTC300-200N-/ET2

AUTOFLOW    FS-5108CV-8

sensorik sensor    EFS2000-11114（G） Sensorik Austria GmbH 

EFS 2000-11114

M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1]  。

工作原理

編輯

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，

伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）

可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

STOBER MDS5075A/L伺服控制器