REXROTH伺服驅動器,力士樂結構材質

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

SafeLogic是一種高性能、可自由編程的安全控制，適用于符合IEC 61508至SIL3、EN 62061至SILCL3和EN ISO 13849-1至Cat標準的認證解決方案。4和PL e。它特別適用于具有分散分布式外圍的復雜機器和大型系統。在硬件方面，SafeLogic通過添加功能模塊升級了標準CML控制組件。這使得僅使用一個控制系統就能夠集中處理非安全和安全的應用程序。輸入/輸出模塊和驅動器等標準和安全外圍設備通過相同的通信接口統一連接到控制系統。根據PLCopen安全標準，使用IndraWorks統一執行安全編程。與Sercos自動化總線、Sercos安全協議上的CIP安全以及包含SafeMotion的IndraDrive系列驅動器相結合，

? 可擴展，適用于和分散式自動化結構?  SafeLogic和SafeLogic compact為所有自動化任務提供具有可擴展功能和性能的安全邏輯系統。可以結合IndraWorks工程框架自由編程的安全控制可以集成到各種應用的自動化系統中。無論是作為中小型機器和系統的緊湊型解決方案，還是作為CML控制范圍的擴展，博世力士樂的安全控制都能為人員提供限度的保護，簡化調試和驗證，減少生產停機時間。根據IEC 61508的安全驅動技術? 通過認證的集成解決方案提供的可靠性? 改進的機器p

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