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主軸?運行情況需要定期進行評估,根據評估指標的定性規律與定量數據建立評估對象的層次模型,根據評估指標間的重要程度建立模糊判斷矩陣,通過對模糊判斷矩陣進行一致性檢驗確定滿足客觀性的評估指標權重,之后,通過對評估指標權重進行層次總排序,為選擇更優方案提供依據。采用粗糙集理論通過建立信息系統,比較各個決策屬性的信息熵的大小對其基本屬性進行約簡,并結合約簡后的屬性對系統進行性能評估從而對不同方案進行決策。1、將專家決策系統與經典評估理論相結合

建立基于層次分析法與模糊集的綜合評估方法,向量機的綜合評估理論為智能決策支持方法的研究奠定基礎,用聚類分析法等選取評估指標對系統的綜合性能進行評估,全面討論評估指標構造的基本原理,并在后期針對具體多指標綜合評估問題進行全面深入研究。在主軸?綜合評估當中融入模糊理論、啟發式算法和數學仿真、離散系統建模等,使評估算法可以應用在更多的領域,并增加算法的靈活性和普適性。提出灰色系統理論,并將其應用到系統綜合評估當中。

2、用數據包絡分析法建立多指標綜合評估與分析模型

將集對分析法應用在多屬性決策領域,并建立主軸?綜合性能評估模型，此外,在大數據和云計算的大背景下,各種新型產業的發展促使機器人交流伺服電機指標數據的存儲越來越方便。因此,多指標評估方法的應用越來越普遍,通過將多個指標綜合,并對每個評估指標賦予權重,考慮每個指標對系統的影響因素,通過加權計算得到系統的評估結果,對系統做出合理有效的綜合評估。

還有很多學者提出將專家系統、知識庫與人工智能技術相結合提出群決策支持系統的方法,并將管理科學、運籌學、計算機控制技術、數理建模及人工智能等學科相結合,不斷發展進行創新,使主軸?評估理論和方法逐漸完善,為機器人交流伺服電機綜合性能評估的研究奠定基礎。