久久无码人妻一区二区三区午夜_久久久久精品久久久久影院蜜桃_亚洲综合欧美色五月俺也去_交换娇妻呻吟声不停中文字幕

西門子6RA80報(bào)警F60093故障解決方法

公司常年提供國鋼鐵、冶金、能源、造紙、機(jī)床、紡織、印刷等多個工業(yè)領(lǐng)域西門子直流傳動西門子6RA80報(bào)F60007電源監(jiān)控檢測出過壓故障維修，快速維修常見故障，欠壓維修，缺相維修，弱磁不了維修，勵磁故障維修，速度不穩(wěn)維修，不出力維修，輸出電壓低維修，燒可控硅維修，無勵磁電壓維修，燒保險(xiǎn)維修，無顯示維修， 上電跳閘維修，F(xiàn)60005 F60004 F60006 ，F(xiàn)60007,等故障，上海西門子6RA80報(bào)F60007電源監(jiān)控檢測出過壓故障維修專業(yè)公司，配件齊全，可靠測試，價(jià)格合理，當(dāng)天可修復(fù)

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。

       一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。

西門子6RA80報(bào)警F60093故障解決方法

       如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。

       如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

      4 抑制零漂

      在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，*好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速**為零。