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KUKA機器人示教器開機屏幕不啟動維修點

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庫卡機器人KCP4示教器是KUKA庫卡機器人第四代控制系統KRC4的手持式編程器，公司配備大量庫卡KCP4示教器維修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，庫卡KRC4觸摸屏，庫卡KCP4示教器電路板，KUKA KCP4面膜/按鍵板，庫卡KCP4 6D鼠標/搖桿，KCP4驅動開關，KCP4急停開關，KCP4使能開關等。

電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；

2）控制信號線接牢靠，工業現場要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統，運行良好后，再逐步連接。

4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5）KUKA機器人示教器開機屏幕不啟動維修點開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

2、液壓驅動

通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現直線運動。

優點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，響應快，伺服驅動具有較高的精度。