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FANUC機器人示教器開機無法進入系統修復

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 霧化器與車體距離過近。噴涂過程中，霧化器上旋杯高速旋轉，若撞在車體上極易產生火花，引起重大損失。從安全角度考慮，當旋杯與車體距離過近時，油漆導電越好，電流越大，尤其是在有尖角處，電流變化很大，極易產生火花，因此機器人就會高壓報警并停止動作。在實際生產過程中，機器人的仿形程序不完善、車體夾具偏差都可能導致車體與旋杯距離過近。因此，高壓報警首先要檢查旋杯與車體的距離（旋杯垂直車體的距離）。在生產維護中，我們多次發現霧化器撞在車體上卻沒有高壓報警，這是因為撞在車體上的不是旋杯而是成型氣環等霧化器的其他部分，這些部分沒有加高電壓，所以對電壓的變化并不敏感，即DI /DT值不大。

　　FANUC機器人示教器開機無法進入系統修復（2）高壓槍松動。檢查過旋杯與車體距離后若沒有發現問題，應拆開霧化器，檢查高壓槍上是否有松動，若高壓槍松動，那么在噴涂過程中會因接觸不良導致高壓報警。高壓槍松動通常是因固定高壓槍的螺栓不能起到堅固作用引起的，更換高壓槍固定螺栓即可。