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廣州虹科電子科技有限公司

康謀方案 | 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集與測(cè)試方案

時(shí)間:2024-2-5 閱讀:1320
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隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,車載傳感器數(shù)量也越來(lái)額多,車載傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理也成了非常重要的環(huán)節(jié)。

康謀提供一體化的數(shù)據(jù)采集與測(cè)試解決方案,以應(yīng)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)量巨大和同步性等挑戰(zhàn)。





01

方案概覽   






該解決方案覆蓋了從前端傳感器原始數(shù)據(jù)的初始解耦到傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間同步和可靠分發(fā),再到車輛內(nèi)部的實(shí)時(shí)分析,最終到數(shù)據(jù)中心的存儲(chǔ)與后處理的全流程。






02

方案硬件   




通過(guò)使用MDILinkNETLion等高效的轉(zhuǎn)換器,有效地解耦來(lái)自各種傳感器(如攝像頭、雷達(dá)等)的原始數(shù)據(jù)。

3.png          4.png

      



MDILink

確保了高精度時(shí)間同步和時(shí)間戳,實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和可靠傳輸



NETLion

負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的分發(fā)和同步,并支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸





傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)?span style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box; color: rgb(13, 39, 77); overflow-wrap: break-word !important;">數(shù)據(jù)記錄測(cè)量平臺(tái)"BRICK2"中,作為高速數(shù)據(jù)記錄和存儲(chǔ)的平臺(tái),其保證了數(shù)據(jù)的完整性和可用性.

加裝了 BMC-ETH 6000 和 BMC-VB2 的 BRICK2)


同時(shí)還有DATALynx ATX4支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析,還具備強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)和人工智能應(yīng)用能力,可以配置多個(gè)高性能 GPU,為車輛提供智能決策支持。

(DATALynx ATX4)


在BRICK2內(nèi)部,BRICK2 STORAGE模塊用于存儲(chǔ)傳感器的數(shù)據(jù),并可以插入到DATA Lynx ATX4高性能的車載服務(wù)器中,以便接收和分析傳感器數(shù)據(jù)流

7.png

( BRICK2 STORAGE)





03

軟件平臺(tái)   







方案所搭配的ADTF上位機(jī)軟件能夠采集、處理、格式化和融合來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的一致性和可靠性。




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作為一款汽車數(shù)據(jù)和時(shí)間觸發(fā)框架,ADTF 提供了全面的功能和工具,包括快速原型設(shè)計(jì)、仿真、數(shù)據(jù)記錄和驗(yàn)證等


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強(qiáng)大的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分析和記錄功能,幫助開(kāi)發(fā)人員評(píng)估系統(tǒng)性能和調(diào)試算法


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ADTF具有高度的可擴(kuò)展性和靈活性,通過(guò)插件機(jī)制,開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)具體需求添加新的功能模塊和算法。




如您對(duì)上述產(chǎn)品和解決方案感興趣,

歡迎聯(lián)系康謀自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)了解更多信息。

我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)!

期待與您的交流!


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