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德國PI Physik Instrumente 光學實驗位移臺 控制器 伺服控制器 E-873.1AT
一、E-873.1AT控制器產品特點：
用于壓電慣性驅動的集成功率放大器和電壓發生器，用于數字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號的差動信號傳輸。
二、E-873.1AT控制器產品功能：
E-873.1AT控制器用于帶壓電陶瓷慣性驅動器的定位系統的Q?Motion®控制器，也適用于閉環PiezoMikes。
三、E-873.1AT控制器產品參數：
軸：1
控制器類型：PID控制器，操作中的參數改變。
伺服周期：50微秒
動態曲線：梯形速度曲線.點對點運動.
編碼器輸入：模擬量編碼器輸入正弦-余弦，插值可選、為20000。為差動傳輸預先設定的插值電控，1伏峰峰值和2.5伏編碼器信號補償。用于編碼器的BiSS接口。
失速檢測：自動電機停止
輸入限位開關：2路TTL（上拉/下拉，可編程）
輸入參考開關：1路TTL實現編碼器中的集成參考
輸出功率：30瓦
輸出電壓：0至100伏，選擇取決于驅動器
通信接口：TCP/IP：RJ45/以太網；USB：Mini-B；RS-232：D-sub9（公頭）；SPI
電機/傳感器連接器：D-sub15（母頭）
輸入/輸出線路：4路模擬/數字輸入，4路數字輸出
指令集：PIGeneralCommandSet(GCS)
用戶軟件：PIMikroMove
手動控制（可選）：模擬量手柄
工作電壓：來自外部電源適配器的24伏直流電（含在發貨范圍內）
電流消耗：1.5安
工作溫度范圍：0至50°C
質量：0.335千克
尺寸：137毫米x105毫米x43.82毫米
德國PI Physik Instrumente 光學實驗位移臺 控制器 伺服控制器 E-873.1AT
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