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西門子伺服控制器6SE70報F026可測試；西門子6SE70工程型變頻器，出現的比較多的故障有上電顯示“E”的，有上電自檢報F011、F029、還有啟動就報F025的。
一般顯示一個E的大部分都是開關電源故障

伺服控制器的保護功能主要有過電流、過電壓、欠電壓、散熱板過熱、外部報警輸入、逆變器過熱、電動機過載、逆變器過載、熔斷器燒斷、通信出錯、CPU出錯和運轉出錯等。變頻器在保護功能動作后，面板上會有相應的顯示，指示故障原因。

    過電流保護是電動機在加速、減速和恒速運轉時，如果逆變器輸出電流大于電流保護設定值時，會引起電流保護功能動作。

    這時應檢查電源電壓是否在允許的范圍內，輸出回路是否短路，負載是否突然變化，加速時間是否不夠等情況。相應地，可調整電源電壓，檢查輸出回路絕緣，用絕緣電阻表測量電動機絕緣，消除突變負載，延長加速時間，增大變頻器容量或查找噪聲干擾源并進行清除。

    引起過電壓的原因與引起過電流的原因基本相同，處理的方法也基本相同。

    發生欠電壓保護時分兩種情況：一種是選擇了瞬時停電再起動功能的，變頻器會自行起動，不輸出報警信號；另一種是電壓過低以至不能維持逆變器控制電路電壓時，全部保護功能自動復位，這時應檢查電源電壓是否在允許的極限內、電源是否斷相、同一電源系統中是否有大起動電流的負載等，并進行相應故障處理。

    對外部報警輸入造成的保護動作，應檢查接線是否正確、負載是否太大、環境溫度是否恰當、制動頻率是否太高，并進行故障處理。