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西門子6RA8O控制器啟動就報F60005；這個時候應該將電源驅動板及主板拆下，著重檢查下驅動電路上是否有損壞的部分，如有損壞的元器件就更換掉，作好初步維修后接著使用上面介紹的直流電源單獨給板子上電并開起來，接著需要使用電子示波器測量六路驅動電路上電壓是否相同，當給定一個啟動信號時六路驅動電路的波形是否一致;如果手里沒有電子示波器的話，也可以嘗試使用數字式電子萬用表來測量驅動電路六路的直流電壓，一般來說，未啟動時的每路驅動電路上的直流電壓約為10V左右，啟動后的直流電壓約為2-3V，如果測量結果一切正常的話，基本可以判斷此變頻器的驅動電路是好的。接著就將IGBT逆變模塊連接到驅動電路上，但是記住在沒有100%把握的情況最穩妥的方法還是將IGBT逆變模塊的P(直流電源輸入的正端)從直流母線上斷開，中間接一組串聯的燈泡或者一個功率大一點40至150歐姆的電阻，這樣能在電路出現大電流的情況下，保護IGBT逆變模塊不被主電容的放電電流炸壞

西門子SINAMICS DC MASTER 6RA80直流調速器概述是西門子生產的新一代直流調速器。SINAMICS DC MASTER 這名稱簡稱為：SINAMICS DCM – 體現了新一代產品的強大。它把上一代產品 SIMOREG DC-MASTER 的優勢與 SINAMICS 系列的優點結合在了一起。 在質量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 實際上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代產品的有用功能。   SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成員，它把許多以交流技術而聞名的 SINAMICS 工具和組件用到了直流技術上。對于標準的閉環控制，該直流調速器配備了標準的調速器控制裝置(標準 CUD)。對于要求更高計算性能和接口的應用，系統可以通過增加調速器控制裝置(高級 CUD)的方式進行擴展。   該直流調速器屬于 SINAMICS DC MASTER 系列，它把開環和閉環控制與電源裝置組合到了一個裝置上，并且由于其緊湊的機構、節省空間的外形設計而與眾不同。   可以提供 AOP30 高級操作員界面和 BOP20 數字操作員面板用于試運行和本地操作員控制。   CUD 的接口和數字輸入/輸出的數量可以使用附加模塊增加——例如 TM15 和 TM31 終端模塊。