西門子802D系統控制器有時候報607；控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，
.電機是否缺相，
.驅動器的直流母線的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實驗，
.該軸的功率單元，可以更換做實驗，
重啟后能工作，說明該軸存在瞬間過載現象，因為E-A607報警是發生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x25A的功率單元，上述故障就很快解決了。

西門子802D系統控制器有時候報607；
伺服器的維修和變頻器最大的不同就是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現場故障情況，比如現場根本沒有出現過編碼器相關的故障信息，維修時，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現這個故障報警。
下面說幾個列子，來分析一下維修伺服器的思路。
開關電源損壞 開關電源損壞的一個比較明顯的特征就是變頻器通電后無顯示，開關電源的 損壞常見的有開關管擊穿,脈沖變壓器燒壞,以及次級輸出整流二極管損壞,濾 波電容使用時間過長,導致電容特性變化(容量降低或漏電電流較大),穩壓能 力下降,也容易引起開關電源的損壞 另外,變頻器通電后無顯示,也是較常見的故障現象之一,引起這類故障原 因,多數也是由于開關電源的損壞所致。