西門子611伺服控制器報A039和E-A034故障分析；造成此種故障原因及判別方法；萬用表測試SMT元件的一個小竅門。有些貼片元件非常細小，用普通萬用表表筆測試檢修時很不方便，一是容易造成短路，二是對涂有絕緣涂層的電路板不便接觸到元件管腳的金屬部分。這里告訴大家一個簡便方法，會給檢測帶來不少方便。
電路板公共電源短路故障的檢修方法，控制板卡維修中，如果碰到公共電源短路的故障往往頭大，因為很多器件都共用同一電源，每一個用此電源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用“鋤大地”的方式終歸可以找到短路點，如果元件太多，“鋤大地”能不能鋤到狀況就要靠運氣了。在此推薦一比較管用的方法，采用此法，事半功倍，往往能很快找到故障點。
控制板卡維修取兩枚最小號的縫衣針，（深度工控維修技術專欄）將之與萬用表筆靠緊，然后取一根多股電纜里的細銅線，用細銅線將表筆和縫衣針綁在一起，再用焊錫焊牢。這樣用帶有細小針尖的表筆去測那些SMT元件的時候就再無短路之虞，而且針尖可以刺破絕緣涂層，直搗關鍵部位，再也不必費神去刮那些膜膜了。

西門子611伺服控制器報A039和E-A034常見故障診斷：
過載
通常當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷，電動缸電機動力線接地等原因時，均會引起伺服電機電流大，電機溫度過高或電機過載報警。有時機床運行的過程中驅動控制單元、驅動元件、電機本身故障也會引起過載報警。一般會在數控系統的顯示器上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
爬行 
發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。
振動
在進給（尤其是低速）時，，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當振動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。